在某些情况下, tf::Semaphore 可能会引发死锁

使用以下类似的异常的 tf::Semaphore 会导致死锁（用户总是等待任务图完成），这是因为 Semaphore 将一些等待任务保存在其列表中，而主任务队列中没有这些任务。