stm32f4xx-hal

stm32f4xx-hal 包含基于 STMicro STM32F4 系列微控制器的外设访问 API 的多设备硬件抽象。 MCU 的选择通过功能门进行，通常由板支持工具包指定。 目前支持的配置包括：

这种框架的设计目的是掩盖这些 MCU 上各种外围设备之间的细微差异,这样就可以为同一系列的所有芯片编写 HAL,而无需为每个单独的型号都编写框架。

• rtic1 — 支持 RTICv1 框架。
• rtic2 — 支持 RTICv2 框架 (与 rtic1 不兼容，需要夜间编译器)。

对于这个 crate 的合作是非常欢迎的,拉取请求也是如此! 这个 crate 依赖于 Adam Greig 精彩的 stm32f4 crate,以提供适当的寄存器定义,并实现了一部分 [embedded-hal][] 特性。 部分实现是从 Jorge Aparicio 最初创建的 stm32f1xx-hal crate 中无耻地借鉴的。