Slam Toolbox 用于在潜在的大型地图中进行终身制图和定位,支持 ROS
我们收到了用户的反馈，目前已有机器人在以下环境中使用 SLAM Toolbox 运行：
它也是当前受支持的 ROS2-SLAM 库。有关在 ROS 2 Nav2 中使用它的教程，请参阅相关文档。
您可以在此处找到此工作，并点击下方图片。
Macenski, S., Jambrecic I., "SLAM Toolbox: SLAM for the dynamic world", Journal of 开源 Software, 6(61), 2783, 2021.
Macenski, S., "On Use of SLAM Toolbox, A fresh(er) look at mapping and localization for the dynamic world", ROSCon 2019.
Slam Toolbox 是一套由 Steve Macenski 在 Simbe Robotics 任职期间构建的 2D SLAM 工具和功能集，后由其在三星研究院维护，并主要利用业余时间进行开发。
该项目具备其他任何可用SLAM库（无论是免费还是付费）所能实现的大部分功能，甚至更多。其中包括：
该包在映射构建方面已进行基准测试，速度为5。
暂无开放 Issues，或尚未同步最近议题。