PyRep

PyRep() (https://github.com/stepjam/PyRep/actions) (https://discord.gg/eTMsa5Y)

__PyRep 是一个用于机器人学习研究的工具包,基于 CoppeliaSim(以前称为 V-REP)。

• 安装
• 不带头部运行
• 开始使用
• 使用
• 支持的机器人
• 添加机器人
• 贡献
• 使用 PyRep 的项目
• V-REP 发生了什么?
• 引用

安装

PyRep 需要 CoppeliaSim 4.1 版本。下载:

• Ubuntu 16.04
• Ubuntu 18.04
• Ubuntu 20.04

下载 CoppeliaSim 后,您可以从 git 中拉取 PyRep:

• ModuleNotFoundError: 没有名为 'pyrep.backend._v_rep_cffi' 的模块
  • 如果您遇到此错误,请检查是否没有从项目根目录运行解释器。如果是,那么您的 Python 解释器将尝试导入这些文件,而不是已安装的文件。