stella_vslam

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• 注意:* 这是 xdspacelab/openvslam 的社区分支。它于 2021 年 1 月 31 日创建，目的是继续开发 OpenVSLAM。原始仓库已不再可用。在使用本仓库之前，请仔细阅读 终止的官方声明 并理解其内容。原始版本中与 ORB_SLAM2 相似的部分已通过 #252 删除。如果您发现其他与许可相关的问题，请指出。请参阅 #37 和 #249 以了解迄今为止的讨论。

• 早于 0.3 的版本已被淘汰。如果您使用它们,请按照 GPL 许可证将它们作为 ORB_SLAM2 的衍生版本使用。*

概述

stella_vslam 的一个显著特点是，该系统可以处理各种类型的相机模型，例如透视、鱼眼和等效方位。如果需要，用户可以轻松实现额外的相机模型（例如双鱼眼、双反射镜）。例如，使用等效方位相机模型（例如 RICOH THETA 系列、insta360 系列等）的视觉 SLAM 算法如上所示。