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开源

在欧盟 FP7 项目 SPENCER 的背景下开发的基于 ROS 的多模态人员检测和跟踪框架,用于移动机器人。

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工具介绍

在欧盟 FP7 项目 SPENCER 的背景下开发的基于 ROS 的多模态人员检测和跟踪框架,用于移动机器人。

SPENCER 多模态人员检测和跟踪框架   

  • 多模态检测: 一个通用框架中包含多个 RGB-D 和 2D 激光探测器。

研究动机

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> 标签

C++

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日
最后更新2026年9月17日
分类编程语言
定价开源

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