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基于匈牙利算法 + Kalman 过滤器的多目标跟踪器。

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工具介绍

基于匈牙利算法 + Kalman 过滤器的多目标跟踪器。

多目标追踪器

  • 添加 YOLOE 检测支持 THU-MIG/yoloe - 添加新的 SOTA: YOLOv26、YOLOv26-obb 和 YOLOv26-seg 模型,来自 ultralytics/ultralytics - 添加 RT-DETRv4(API 类似 D-FINE)检测模型 RT-DETRs/RT-DETRv4 - 添加 D-FINE seg 检测模型 ArgoHA/D-FINE-seg - 添加基于 Vertical-Beach/ByteTrack-cpp 的 ByteTrack MOT 算法 - 清理旧式算法和检测器的大量代码:一些 bgfg 检测器、一些 VOT 追踪器、人脸和行人检测器、基于 Darknet 的旧 YOLO 后端等 - YOLOv13 检测器支持 TensorRT!将预训练的 PyTorch 模型 这里 (iMoonLab/yolov13) 导出为 ONNX 格式,并使用 -e=3 示例运行多目标跟踪器 - 基于 RF-DETR 检测器的实例分割模型支持 TensorRT!将预训练的 PyTorch 模型 这里 (roboflow/rf-detr) 导出为 ONNX 格式,并使用 -e=3 示例运行多目标跟踪器 - 新的线性分配算法 - Jonker-Volgenant / LAPJV 算法 用于 scipy 作为对匈牙利算法的替代 - D-FINE 检测器支持 TensorRT!将预训练的 PyTorch 模型 这里 (Peterande/D-FINE) 导出为 ONNX 格式,并使用 -e=3 示例运行多目标跟踪器 - RF-DETR 检测器支持 TensorRT!将预训练的 PyTorch 模型 这里 (roboflow/rf-detr) 导出为 ONNX 格式,并使用 -e=3 示例运行多目标跟踪器 - YOLOv12 检测器支持 TensorRT!将预训练的 PyTorch 模型 这里 (sunsmarterjie/yolov12) 导出为 ONNX 格式,并使用 -e=3 示例运行多目标跟踪器

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> 标签

C++abandoned-detectorcar-countingcar-trackingface-tracking

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日
最后更新2026年9月17日
分类编程语言
定价开源

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