这个项目已经搬迁了!
Chipmunk 7 已经完成，现在包含 ARM NEON 优化、自动几何代码和多线程求解器。最新的 编程指南 已经发布。
- 专门设计用于 2D 视频游戏。 * 圆形、凸多边形和斜线段碰撞原语。 * 多个碰撞原语可以附加到单个刚体。 * 通过使用具有良好时间一致性的包围盒树或空间哈希来快速检测广相位碰撞。 * 利用 Erin Catto 的接触持久性算法来实现极快的冲击解算。 * 支持进入静态状态的对象，以降低 CPU 负载。 * 支持基于用户可定义的对象类型的碰撞事件回调。 * 具有层、排除组和回调的灵活碰撞过滤系统。 ** 可用于创建各种效果，如单向平台或浮力区域（包含示例）。 * 支持对碰撞检测系统进行最近点、线段（射线投射）、形状和包围盒查询。 * Collisi