rplidar_ros

RPLIDAR ROS 包 RPLIDAR ROS 节点和测试应用程序 关于 RPLIDAR 的更多详细信息，请访问以下网站： rplidar roswiki: rplidar HomePage: rplidar SDK: rplidar Tutorial: 如何构建 RPLIDAR ROS 包 1) 将此项目克隆到您的 catkin 工作空间的 src 文件夹中 2) 运行 catkin_make 以构建 rplidarNode 和 rplidarNodeClient 如何运行 RPLIDAR ROS 包 运行 RPLIDAR ROS 包有两种方法

RPLIDAR A3 的命令为：bash roslaunch rplidar_ros view_rplidar_a3.launch RPLIDAR S1 的命令为：bash roslaunch rplidar_ros view_rplidar_s1.launch RPLIDAR S2 的命令为：bash roslaunch rplidar_ros view_rplidar_s2.launch RPLIDAR S3 的命令为：bash roslaunch rplidar_ros view_rplidar_s3.launch RPLIDAR S2E 的命令为：bash roslaunch rplidar_ros view_rplidar_s2e.launch RPLIDAR T1 的命令为：bash roslaunch rplidar_ros view_rplidar_t1.launch RPLIDAR C1 的命令为：```bash roslaunch rplidar_ros view_rplidar_c1.launch

RPLIDAR S2 的命令为：