记录和测试异步迭代器辅助函数

同步迭代器辅助函数 刚刚在 Node 22 中推出。异步迭代器辅助函数目前是 阶段 2 ES 提案。一旦它们在 Node 中推出，我们应该添加一些测试，并记录如何与 Execa 使用它们。