添加 u8 变体的字符串访问方法

由于 simdjson 中的所有字符串都保证为有效的 UTF-8 字符串，因此对于 C++20 用户来说，添加字符串访问方法的 "u8" 变体是很方便的，例如 `get_u8string`、`escaped_u8key` 等。