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ROS# 是一组 开源 软件库和 C# 工具,用于从 .NET 应用程序(尤其是 Unity3D)与 ROS 进行通信。

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工具介绍

ROS# 是一组 开源 软件库和 C# 工具,用于从 .NET 应用程序(尤其是 Unity3D)与 ROS 进行通信。

概述

  • 适用于 Unity 集成的 ROS#

    1. 在 Unity 包管理器中,单击左上角的"从 git URL 添加包"选项。
    2. 粘贴以下 URL: https://github.com/siemens/ros-sharp.git?path=/com.siemens.ros-sharp

如需更多安装选项、详细说明以及 开始使用 请参阅 Wiki: 为 .NET 安装和配置 ROS。

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> 标签

C#

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日
最后更新2026年9月17日
分类编程语言
定价开源

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