电机初始化

你好,Scott。首先非常感谢你的这个项目。我钦佩你创造的东西。我正在为我的电子工程学位论文对你的项目进行改编(使用相同的元件),但板子尺寸已根据欧盟法规进行了调整。传感器工作正常,但我对BLDC电机有问题,因为我无法让它移动。我在你的代码中看到,在"motor_task.h"文件的第58行,你将电机初始化如下:"BLDCMotor motor = BLDCMotor(1);"检查SimpleFOC库后,我了解到参数必须是对极数。由于我使用的电机与你一样(从Sparkfun订购),根据数据表,电机有8对极。所以我的问题是,为什么参数是1而不是4?