此代码包含一个算法,可使用点和线段特征计算立体视觉 SLAM。
请注意,此仓库只是 PL-SLAM 的一个开源版本,旨在为社区提供有用的功能,但它远未优化,我们并没有包含 PL-SLAM 的某些功能。
如果您在研究工作中使用了 PL-SLAM,请引用:
Gomez-Ojeda, R. & Gonzalez-Jimenez, J. (2016, May). Robust stereo visual odometry through a probabilistic combination of points and line segments. In Robotics and Automation (ICRA), 2016 IEEE International Conference on (pp. 2521-2526). IEEE。。 许可证: 提供的代码
Gomez-Ojeda, R., Briales, J., & Gonzalez-Jimenez, J. (2016, October). PL-SVO: Semi-direct monocular visual odometry by combining points and line segments. In Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on (pp. 4211-4216). IEEE.
暂无开放 Issues，或尚未同步最近议题。
暂无评论，来聊聊你的看法吧