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适用于业余爱好者的飞行控制器软件 - 构建自己的飞行控制器。

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工具介绍

适用于业余爱好者的飞行控制器软件 - 构建自己的飞行控制器。

产品特点

  • Espressif 目标 (ESP32、ESP32-S3) * ESC 协议 (PWM、Oneshot125/42、Multishot、刷电、Dshot150/300/600 双向) * PPM、SBUS、IBUS 和 CRSF 接收器 * 内置的 ESP-NOW 接收器和 WiFi 配置 阅读更多… * SPI 和 I2C 陀螺仪模块支持 (MPU6050、MPU9250、ICM20602、ICM42688、BMI160) * 飞行模式 (ACRO、ANGLE、AIRMODE) * 幀 (Quad X) * Betaflight 配置工具兼容 (v10.10) * 可配置的陀螺仪滤波器 (LPF、动态凹槽、dTerm、RPM) * 黑盒记录 (OpenLog/OpenLager/Flash) * 在 ESP32 上，使用 SPI 陀螺仪时，陀螺仪/循环频率最高可达 4kHz * MSP 和 CLI 协议接口 * 资源/引脚映射 * 在飞行中 PID 调整 * 振动器、LED 和电压监控 * 失败保护模式

文档说明

  • 设置指南
  • 接线
  • CLI 命令
  • WIFI 和 ESP-NOW 接收器

Issues· 27 开放

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> 标签

C++dronedshotdynamic-notchelrs

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日
最后更新2026年9月17日
分类编程语言
定价开源

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