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实时中断驱动并发性

• 高效且无数据竞争的内存共享通过细粒度的基于优先级的关键区域 [^1]。

• 大多数 RISC-V 设备都受到支持。有关 RISC-V 后端、其特点和限制的更多信息，请参阅 RTIC 手册。