rtems

多处理系统实时执行程序 (RTEMS) 是一个实时执行程序 (内核),它为嵌入式应用程序提供了高性能的环境,具有以下特点:

• 基于标准的用户界面。 * 多任务功能。 * 同构和异构多处理器系统。 * 对称多处理 (SMP): * 集群调度: 任务级固定优先级调度器 (EDF),支持一对一和一对多线程与处理器的关联。 * 互斥协议,具有传递性优先级继承、优先级上限、MRsP 和 OMIP。 * 基于事件的、基于优先级的、抢占式调度。 * 可扩展的定时器和超时支持。 * 可选的速率单调调度。 * 任务间通信和同步。 * 优先级继承。 * 响应性的中断管理。 * 动态内存分配。 * 使用运行时链编辑的动态代码加载。 * 文件系统,IMFS、FAT、RFS、JFFS、NSFv4 (与 LibBSD 兼容) * 高级的用户可配置性。 * 链接时可配置的调度器。 * 基于链接器设置的初始化 (类似于全局 C++ 构造函数)。 * I2C、SPI 和 LibBSD 具有网卡、USB、SD/MMC 和帧缓存驱动程序。 * 友好用户许可的 开源。

• https://www.rtems.org/ 项目 git 仓库位于:

• https://gitlab.rtems.org/rtems/ 在线文档可在以下网址找到:

• https://docs.rtems.org/ RTEMS Doxygen 适用于 CPUKit:

• https://docs.rtems.org/doxygen/main/ RTEMS POSIX 1003.1 合规指南:

• https://docs.rtems.org/branches/main/posix-compliance/ RTEMS 讨论用户论坛,用于提问、回答和提供示例:

• https://users.rtems.org/ RTEMS Discord 支持:

• https://www.rtems.org/discord/ RTEMS 邮件列表用于一般用途,用户列表用于开发人员 使用 devel 列表。

• https://lists.rtems.org/mailman/listinfo 在发行版中,此软件的版本号位于 VERSION 文件中(如果存在)。