用于 ROS 2 的 Rust 绑定
ROS 2 for Rust ================ ## 介绍 这是一组项目（rclrs 客户端库、代码生成器、示例等），可让开发者在 Rust 中编写 ROS 2 应用程序。
当前的功能包括: - 支持所有 ROS 消息类型的消息生成 - 发布者和订阅 (包括异步变体) - 贷出消息 (零拷贝消息传输) - 动态消息处理 (运行时消息检测和操作) - 可调整的 QoS 设置 - 客户端和服务 (包括异步变体) - 操作 (支持异步的操作服务器和客户端) - 定时器 (重复、一次性和惰性定时器) - 参数 (强制、可选和只读参数服务) - 日志记录 (支持符合 ROS 标准的日志记录工具和 rosout 支持) - 图形查询 (主题/节点发现、端点信息) - 保护条件和等待集合 - 时钟和时间 API (包括时间源) - 用于管理共享状态的工作模式 - 用于协调节点执行的执行器模式
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