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rclcpp

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rclcpp (用于 C++ 的 ROS 客户端库)

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工具介绍

rclcpp (用于 C++ 的 ROS 客户端库)

rclcpp 此仓库包含用于 ROS 客户端库 C++ 程序包的源代码,它包含在任何 ROS 2 分发版的标准安装中。 rclcpp 提供了用于与 ROS 2 交互的标准 C++ API。

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> 标签

C++hacktoberfest

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日
最后更新2026年9月17日
分类编程语言
定价开源

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