solidworks_urdf_exporter

SolidWorks 到 URDF 导出器

由 Stephen Brawner 编写和维护。过去的支持者包括 PickNik Consulting、Verb Surgical、Open Robotics 和 Willow Garage。

最新发布

SolidWorks 2021 https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases/tag/1.6.1 SolidWorks 2020 https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases/tag/1.6.0 SolidWorks 2019 在 2018 SP 5 上 https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases/tag/1.5.1

SolidWorks 版本要求

1. 使用此插件所需的最低 SolidWorks 版本为 2018 Service Pack 5。SolidWorks 2017 或更早版本也可能能够正常运行。请参阅 此问题。

使用方法

请参阅 ROS Wiki 和相关的 教程。

开发

1. 安装 Visual Studio 2017
2. 安装 .NET 桌面开发工具
   1. 从 Visual Studio 中: 工具 > 获取工具和功能...
   2. 勾选 .NET 桌面开发 包
   3. 选择 修改
3. 安装 SolidWorks API 工具
4. 以管理员权限启动 Visual Studio。右键单击并选择 以管理员身份运行
5. 打开 sw2urdf/SW2URDF.sln
6. 启用调试
   1. 在解决方案资源管理器中右键单击 SW2URDF
   2. 单击 调试 选项卡
   3. 确保 配置: 设置为 调试
   4. 确保 启动外部程序: 指向 SolidWorks 可执行文件。例如 C:\Program Files\SOLIDWORKS Corp\SOLIDWORKS\SLDWORKS.exe

将网格格式从 3dxml 转换为 dae