navigation

ROS导航栈 您是一名专业的英译中翻译人员。请将用户的文本翻译成流畅、自然的简体中文。保留 Markdown 结构（标题、列表、链接、强调）完全不变。不要翻译 URL、代码标识符、包名或品牌名；请原样保留。只输出翻译后的文本，不要任何解释、前言或引号。 一个二维导航栈，它接收来自里程计和传感器的信息 streams, and a goal pose and outputs safe velocity commands that are sent 移动底座。

• AMD64 Debian 任务状态： 相关技术栈：
• http://github.com/ros-planning/navigation_msgs（Jade+ 新增）
• http://github.com/ros-planning/navigation_tutorials
• http://github.com/ros-planning/navigation_experimental 如需讨论，请查看 https://groups.google.com/group/ros-sig-navigation 邮件列表。