universal_robot

ROS-Industrial Universal Robot 元包。请参阅 ROS wiki 页面，了解兼容性信息和其他详细信息。

Universal Robots 的图形文档使用条款并不完全符合 OSI 的 开源 定义,但它允许您在某些限制下使用、修改和分享“图形文档”,包括 UR8LONG 三角形网格、UR15 三角形网格、UR18 三角形网格、UR20 三角形网格 和 UR30 三角形网格。

所有其他内容分别采用 BSD-3 条款许可证或 Apache-2.0 许可证。安装

在本仓库中安装包有两种不同的方式。以下部分详细介绍了使用二进制分发安装包以及在 Catkin 工作区中从源代码构建包的方法。使用 apt (Ubuntu, Debian)