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用于 V4L2 USB 相机的 ROS 驱动

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工具介绍

用于 V4L2 USB 相机的 ROS 驱动

usb_cam() (https://github.com/ros-drivers/usb_cam/actions/workflows/build_test.yml)

一个用于 V4L USB 相机的 ROS 2 驱动

此包是基于特定的 V4L 设备,而不是仅仅是 UVC。有关 ros1 的文档,请参阅 ROS wiki。

支持的 ROS 2 分发版和平台

所有官方支持的 Linux 分发版和对应的 ROS 2 版本均受支持。如果在这些平台上遇到问题,请创建问题。 Windows: TBD/未测试/未经验证 MacOS: 待定/未测试/未经验证无论是 MacOS 还是 Windows - 如果您想尝试使其正常工作,请创建一个问题来记录您的努力。如果它能正常工作,我们可以将其添加到此处的说明中!