https://private-user-images.githubusercontent.com/88101805/463126988-e3ba1575-4411-4a36-ad65-f0b2f49890c3.mp4
**RoboTwin 2.0** (*ICML 2026*) — [网页](https://robotwin-platform.github.io/) · [文档](https://robotwin-platform.github.io/doc) · [论文](https://arxiv.org/abs/2506.18088) · [演讲](https://www.bilibili.com/video/BV18p3izYE63/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click) · [机器之心](https://mp.weixin.qq.com/s/SwORezmol2Qd9YdrGYchEA) · [排行榜](https://robotwin-platform.github.io/leaderboard)
早期论文与挑战赛报告
- **1.0 / 早期** — RoboTwin：带生成式数字孪生的双臂机器人基准 · *CVPR 2025（亮点）* [PDF](https://arxiv.org/pdf/2504.13059) / [arXiv](https://arxiv.org/abs/2504.13059) · *ECCV Workshop 2024（最佳论文）* [PDF](https://arxiv.org/pdf/2409.02920) / [arXiv](https://arxiv.org/abs/2409.02920)
- **CVPR'25 MEIS 挑战赛报告** — [PDF](https://arxiv.org/pdf/2506.23351) / [arXiv](https://arxiv.org/abs/2506.23351) · [量子位](https://mp.weixin.qq.com/s/qxqs9vvvHsAJ-0hoYANYzQ)
# 概述
> 如需完整指南，请参阅 [RoboTwin 文档](https://robotwin-platform.github.io/doc/) — 本 README 为快速入门。
RoboTwin 2.0 和 [RoboDojo](https://github.com/RoboDojo-Benchmark/RoboDojo) 通过 [XPolicyLab](https://github.com/XPolicyLab/XPolicyLab) 共享部署：一个策略服务/评估栈，适用于两个基准（单任务、多 GPU，以及远程服务器 + 本地仿真）。
**默认分支：** [`main`](https://github.com/RoboTwin-Platform/RoboTwin/tree/main)（RoboTwin 2.0）。
其他分支（旧版 / 特殊用途）
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