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使用 MCP 和 ROS 将 Claude 和 GPT 等 AI 模型与机器人连接起来。

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工具介绍

使用 MCP 和 ROS 将 Claude 和 GPT 等 AI 模型与机器人连接起来。

ROS MCP 服务器 ⇄

无机器人源代码更改 → 只需将 rosbridge 节点添加到现有的 ROS 设置中即可。

--- 示例 - AI 智能体对工业机器人末端执行器的诊断 (视频) - MCP 服务器将 Claude 连接到生产中的工业机器人,仅以技术人员的手册为参考。 - Claude 会自行发现机器人的自定义主题和服务类型及其语法。 - 从单个提示来测试夹具,它会阅读手册,运行自己的测试,发现异常,并报告根本原因。

示例 - 使用自然语言控制"Wilson" (视频) 从一个单一的提示 — "从冰箱拿一瓶可乐,然后去客厅." — Google Gemini 使用 MCP 服务器进行自主导航和操作。它基于 ROS 2 并搭载 Nav2 (SLAM) 用于映射和导航,以及 MoveIt 来控制机械手。