机器人库 (RL) 是一个自包含的 C++ 库,用于刚体运动学和动力学、运动规划和控制。
我们在 Launchpad 上提供预编译的 Ubuntu 包,以及在 GitHub 上提供最新版本的 Windows 二进制文件,而 Homebrew 可用于 macOS 上构建相应的包。我们网站上的教程提供了有关如何使用 RL 开发应用程序的更多信息。这些教程包括如何
暂无开放 Issues，或尚未同步最近议题。
暂无评论，来聊聊你的看法吧