RACER 是一种使用分散式无人机的RApid Collaborative ExploRation 方法。 我们开发了一种完全分散的探索任务方法，使用一群四旋翼无人机。 该系统具有对不稳定通信的鲁棒性和高度的协调性。 四旋翼无人机团队采用异步和有限通信，不需要任何中央控制。 团队的覆盖路径和工作负载分配均经过优化和平衡，以充分发挥系统的潜力。 相关论文已发表在《IEEE Transactions on Robotics》中，并被选为2023 IEEE TRO 最佳论文！
请尝试 快速入门 以在几分钟内运行演示!