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Control algorithms for autonomous underwater vehicles (AUVs) and underwater vehicle manipulator systems (UVMS) implemented using ros2_control.

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工具介绍

Control algorithms for autonomous underwater vehicles (AUVs) and underwater vehicle manipulator systems (UVMS) implemented using ros2_control.

> 标签

C++control-systemsroboticsros2ros2-controllers

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日
最后更新2026年8月1日
分类编程语言
定价开源

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