配置文件支持

Robot Framework 应该支持配置文件。配置文件应该自动加载（除非禁用），并允许指定与命令行相同的设置。这将使我们能够自动启用 RPA 模式、指定始终使用的监听器等。这对于需要更复杂配置的功能尤其有用，例如自定义设置（#4409）。