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开源

适用于 STM32F4 的 AC 伺服驱动器

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工具介绍

适用于 STM32F4 的 AC 伺服驱动器

构建日志: https://travis-ci.org/rene-dev/stmbl

STMBL 是一款 开源 伺服驱动器,专用于对 CNC 机床和机器人进行改造。它支持工业 AC 和 DC 伺服电机,电压可达 320V,功率可达 2kW(详情请参阅 规格表 )。有关反馈连接器 PCB 和引脚布局的文档:

支持的反馈系统

  • 解算器
  • 增量编码器
  • sin/cos 编码器插值
  • 三菱绝对编码器
  • 山洋电机绝对编码器
  • 安川绝对编码器
  • Sick HIPERFACE®
  • Tamagawa SmartAbs

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> 标签

Ccnccnc-machinemachinerymotor

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日
最后更新2026年9月17日
分类编程语言
定价开源

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