[功能请求] 使用正确的行业术语来描述此项目的开发内容

**您的功能请求是否与问题有关?请描述。** 这个项目在开发的跟踪技术方面使用了错误的术语。 使用的传感器并不是"6DoF"或"9DoF"，正如描述的那样。 使用正确的术语将解决项目当前目标和发布的软件方面的许多混乱。