dtProximityGrid::hashPos2 中的有符号溢出 (UB),对距离原点较远的群体

背景 我们在 CI 中使用 GCC 的 UndefinedBehaviorSanitizer 运行测试套件。我们的引擎使用浮动原点/大世界坐标系，因此 dtCrowd 在大世界坐标系中运行是合理的（代理离原点几公里，或者当玩家远离原点时，或者在原点重新定位后立即将网格 + 群体重新定位）。UBSan 在第一次发现错误时停止，并且在 dtProximityGrid 中一致地触发：