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ORB_SLAM

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开源

一个通用而精确的单目 SLAM

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工具介绍

一个通用而精确的单目 SLAM

请查看我们的新 ORB-SLAM2 (单目、立体和 RGB-D)

请参阅我们的项目网页: http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/

ORB-SLAM 遵循 GPLv3 许可协议 发布。如需所有代码/库依赖项（以及相关许可协议）的列表，请参阅 Dependencies.md。

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> 标签

C++

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日
最后更新2026年9月17日
分类编程语言
定价开源

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