工具介绍
QP/C 实时事件框架/RTOS 实现了基于事件的主动对象 (Actor) 模型，并结合了层次化状态机。该框架专门针对嵌入式系统而设计。
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关于 QP/C 实时事件框架 QP/C 实时事件框架 (RTEF) 是一种轻量级实现,专门针对实时嵌入式系统 (如微控制器 [MCU]) 而设计的异步、事件驱动的 [主动对象 (又称行为对象) 计算模型][AOmod]。QP/C 既是用于构建由主动对象 (行为对象) 组成的应用程序的软件基础架构,也是用于以确定性、实时方式执行主动对象的运行时环境。此外,QP/C 框架还支持具有层次结构的状态机,用于指定主动对象的行为 [UML 2.5][Sutter:10][ROOM:94]。QP/C 框架可被视为一种现代、异步且真正事件驱动的实时操作系统 (RTOS)。
状态机转换为代码 在 QP/C 中,通过 [层次结构] 来指定活动对象的行为