ElasticReconstruction

============================================================================== = 稳健的场景重建 =

最新消息 (2015 年 7 月 22 日):

1. 我们已经发布了我对 PCL 的分支。这是一个开发版本,供参考 仅此而已。我们不提供任何支持。https://github.com/qianyizh/StanfordPCL
2. 可执行系统位于 http://redwood-data.org/indoor/tutorial.html

3. 许多有用的内容 - 软件、数据、评估工具、精美视频 图片 - 位于: 项目页面: http://qianyi.info/scene.html 新项目页面: http://redwood-data.org/indoor/

   介绍

这是基于以下论文中介绍的技术的 开源 C++ 实现:

此 GitHub 仓库由 Qian-Yi Zhou ([email protected]) 维护。如果您有任何问题,请联系我或 Vladlen Koltun ([email protected])。