用于 Python 的卡尔曼滤波器、平滑器和 EM 算法
pykalman 是一个 Python 库，用于 Kalman 滤波和平滑，提供用于时间序列状态估计的高效算法。它包含用于线性动力系统、参数估计和序列数据建模的工具。该库支持 Kalman 滤波器、无偏 Kalman 滤波器和 EM 算法，用于参数学习。
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