添加对自定义扩展子类的支持

目前,编写和使用自定义扩展非常繁琐,因为只能通过 `get_extension_for_oid` 来获取扩展,然后必须检查 `UnrecognizedExtension.value` 属性,然后通过 `asn1.decode_der` 运行,然后才能对解析的值进行操作。这比内置扩展更不安全且更繁琐,因为内置扩展中, `get_extension_for_class` 会自动且安全地工作。