工具介绍
:taxi: 使用 Velodyne 传感器生成的点云的快速和稳健聚类。
深度聚类 # [![构建状态][travis-img]][travis-link] [![覆盖率状态][coveralls-img]][coveralls-link] 这是一个快速且可靠的算法，用于将使用 Velodyne 传感器拍摄的点云分割为物体。它适用于所有可用的 Velodyne 传感器，即 16、32 和 64 束传感器。 查看展示所有以橙色勾勒的物体的视频： ## 预备知识 ## 我建议在您的 catkin 工作区中使用虚拟环境（请参阅本 README），并假定您已经在整个 README 中设置了它。如有需要，请相应更新您的命令。我将使用 pipenv，您可以使用 pip 安装它。
设置工作空间和 catkin ### 无论您的系统如何,您都需要执行以下步骤:
您可能还需要在系统上安装最新的 GoogleTest 二进制文件。由于 Ubuntu 默认情况下不包含这些二进制文件，您需要自行安装或调整构建脚本，从源代码中构建它们。