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从头开始自动拼接全景图

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从头开始自动拼接全景图

OpenPano

简介

OpenPano 是一款从头开始用 C++ 编写的全景拼接程序(不使用任何视觉库)。它主要遵循以下流程: 文中描述的方法 使用不变特征的自动全景图拼接, 这也是 AutoStitch 使用的方法。

安装

我们需要以下依赖项:

  • gcc >= 5, clang >= 10 或 visual studio >= 2015。CMake >= 3.20
  • Eigen
  • libjpeg(可选,如果只需要 png 格式)
  • FLANN (已包含在仓库中,略作修改)
  • CImg (可选。已包含在仓库中)

Eigen、CImg 和 FLANN 仅包含头文件,以简化在不同平台上的编译。CImg 和 libjpeg 仅用于读取和写入图像,因此您可以轻松删除它们。

Windows (适用于 VS2015)

  • 安装 cmake 和 VS2015。
  • 将环境变量 Eigen3_DIR 设置为 {YOUR_EIGEN3_DIRECTORY}/eigen3/cmake。
  • 打开 Visual Studio 开发者命令提示符。
  • cd path/to/OpenPano
  • cmake .
  • 打开 VS2015 项目并编译项目。
  • 将 config.cfg 复制到包含 image-stitching.exe 的目录中。
  • 作者从未使用 Visual Studio,因此此 Windows 构建过程可能无法为您工作。请随意使用。

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> 标签

C++bundle-adjustmentpanoramasift

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日
最后更新2026年9月17日
分类编程语言
定价开源

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