oscc

开源 汽车控制 (OSCC) 是一套软件和硬件设计,可实现计算机对现代汽车的控制,从而促进自主驾驶汽车技术的发展。它是一种模块化、稳定的软件接口技术,可用于与汽车通信网络和控制系统进行接口。

OSCC 使开发人员能够向车辆发送控制命令、从车辆的 OBD-II CAN 网络读取控制消息，并传递当前车辆控制状态的报告。例如方向盘角度和车轮速度。控制命令通过方向盘扭矩传感器、油门位置传感器和制动位置传感器发送到车辆组件 ECU。 （由于汽油驱动的 Kia Soul 不具备刹车电缆功能，因此添加了辅助执行器以实现制动。） 这种低级接口意味着 OSCC 可以在不改变出厂安全设计、伪造 CAN 消息或篡改 ADAS 功能的情况下，对车辆进行全面控制。

虽然 OSCC 目前仅支持 2014 年或之后的 Kia Soul (汽油车和电动车),但 API 和固件已被设计成使新车型的支持更加容易。此外, API 和固件的分离意味着您可以更轻松地修改和测试程序的部分,而无需更新已烧写的 OSCC 模块。我们的 Wiki 正在更新,以反映新的变化,但其中包含大量有价值的信息,可帮助您开始了解系统的细节。

**DriveKit：**如果您正在寻找一套即插即用的解决方案，我们提供了一种由商业支持的车辆控制接口，称为DriveKit。DriveKit是一套完整的系统，用于Kia Soul EV和Kia Niro Hybrid车辆的线缆控制。它包括集成的控制模块、汽车级别的线束、E-stop开关以及其他车辆控制功能，而且安装时间不到一小时。 如需更多信息，请访问https://polysync.io/drivekit/。