#6466·pcl

[octree] OctreePointCloudSearch<>::getNeightborsWithinRadiusRecursive() 需要的成员不是 OctreeContainerBase 的一部分

作者: S1ink创建于 2026年8月16日更新于 2026年8月19日
标签kind: bugmodule: octree

描述错误

pcl::octree::OctreePointCloudSearch<>::getNeightborsWithinRadiusRecursive()此提交 中被更改为直接引用 pcl::octree::OctreeContainerPointIndices 提供的内部向量,使用 pcl::octree::OctreeContainerPointIndices::getPointIndicesVector()。但是,此方法特定于 pcl::octree::OctreeContainerPointIndices 而非 pcl::octree::OctreeContainerBase 接口,因此其他由 pcl 提供的和用户实现的叶子容器类,仅实现 pcl::octree::OctreeContainerBase 接口,不再保证在此处能够正常工作。

内容来源: PointCloudLibrary/pcl