如何使用 gp3 更快地创建网格?

我尝试使用 gp3 从 slam pcd 文件中创建网格，有近五百万个点云，我使用了一些滤波器来减少点云，最终保留了四百万个点，但 gp3 使用时间非常长，大约 19 分钟。因此，我想知道如何使用 gp3 来加快速度。以下是我的结果。