在 `transformPointCloud` 中转换 `sensor_orientation_` 和 `sensor_origin_`

我认为传感器采集姿态非常重要,它可以告诉数据采集时观察点位置以及物体是否被遮挡。然而,在调用 `pcl::transformPointCloud` 后,这些信息却丢失了,这只是复制了之前的姿态。我很好奇这个代码背后的原因,我想知道是否总是能将这些信息与点云数据一起保存。