在 testing/synctest 中运行所有 Pion 的时间敏感测试

一旦我们升级到 Go 1.25,我们应该将所有依赖定时器、goroutine 或时间敏感测试的测试都切换到 testing/synctest 中,这样我们的 CI 测试就不会像现在这样出现问题。