工具介绍
一款可编程且高度灵活的机器猫,用于 STEM 教育和人工智能增强的服务。
OpenCat Nybble 的这个仓库过于冗余，包含大量图像文件，现在已经过时。请访问我们的 新的 OpenCat 仓库，它适用于 Nybble 和 Bittle 两者！对于最新的 OpenCat 机器人（Bittle X、Nybble Q），请参阅 OpenCatESP32，或者在 Petoi.com 上购买 Bittle X。
OpenCat 机器人用于实践性的 物理 AI 教育 和现实世界的 物理 AI 应用 — 从 K-12 机器人教室到大学研究实验室，而不仅仅是基于屏幕的编程练习。
- 完全四足行走,只需要 4 个伺服器,而不是通常的 8-12 个,这迫使我们采用完全不同的步态设计和腿部协调解决方案,仍然可以让四条腿同时行走、跑动和平衡
- 位置反馈伺服器 - 可读取,而不仅仅是可驱动的 - 这就是使 Puppet 模式成为可能的原因:手动引导腿部并直接记录动作,不需要代码