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不需要标记的运动学,适用于任何摄像机 - 从 2D 姿态估计到 3D OpenSim 运动

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工具介绍

不需要标记的运动学,适用于任何摄像机 - 从 2D 姿态估计到 3D OpenSim 运动

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Pose2Sim 是免费的开源软件,需要低成本的硬件,但具有研究级别的精度和生产级别的稳定性。它对明确解释的参数具有最大的控制权。此外,由于它在本地运行,因此也尊重数据隐私和 GDPR 规则。可以使用各种组合的手机、网络摄像头或 GoPro 来拍摄完全穿着的受试者,因此它特别适用于体育场、医生办公室或户外 3D 动画捕获。

[!注意] 特性:

  • 研究级精度 (2-6°关节角度误差,经同行评审研究验证)
  • 任意摄像头 (手机、网络摄像头、GoPro 等)
  • 多人支持 (同时跟踪多个人)
  • 完整的 3D 运动学 (完整的 OpenSim 骨架分析,包含关节角度) 用例:
  • 运动分析 (基于现场的 3D 运动捕获)
  • 临床评估 (医生办公室中的步态分析)
  • 动画 (在户外进行完全穿着的 3D 捕获)
  • 研究 (具有多个参与者的生物力学研究)
  • 有趣的事实:* Pose2Sim 的全称是 "OpenPose to OpenSim",因为它最初使用 OpenPose 输入(2D 关键点坐标),并导致了 OpenSim 的结果(全身 3D 联合角度)。姿态估计现在使用来自 RTMPose 的更新模型,此外,还可以使用自定义模型(例如来自 DeepLabCut)。

https://perfanalytics.github.io/pose2sim

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> 标签

Python3d-kinematicsbiomechanicsblenderkinematics

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日
最后更新2026年9月17日
分类编程语言
定价开源

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