舵机板上的 PID 速度环是否没有放进去？
作者: zhangmiaomiao985创建于 2025年6月12日更新于 2025年6月12日
motor.CalcDceOutput(motor.angle, 0);第二个参数应该是速度，但写的是0。函数Motor::UpdateVelocity()应该是速度函数，但并未调用。是否可以调用，然后更改为如下：
内容来源: peng-zhihui/ElectronBot
motor.CalcDceOutput(motor.angle, 0);第二个参数应该是速度，但写的是0。函数Motor::UpdateVelocity()应该是速度函数，但并未调用。是否可以调用，然后更改为如下：
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