求助：ServoDrive 程序生成 Keil 后需要如何配置？

在生成Keil 后，首先出现编译不了C++的错误，Target 配置更改为 compiler version6 后，可以编译C++了，但出现了更多的错误，甚至 main_1.o 文件出现了错误，而且很多 C++ 的标志符都无法识别。