3D 高斯场景如何平滑地迁移到机器人仿真训练中并实现互动？

3D 高斯技术近两年来的发展越来越火热，英伟达也推出了自己的机器人训练框架。我想知道由视频生成的 3D 静态场景是否可以转化为机器人仿真训练的场景，机器人仿真训练需要与场景进行互动，如果要实现机器人与环境的互动，这个场景如何实现平滑的迁移？