希望能开源一个适用于 mac 或 Linux 平台的工具

首先，@peng-zhihui，非常感谢您的开源项目。但是我在GitHub上查看了相关项目，都在Windows平台上调用dll。但是在Mac或Linux平台上无法通过USB控制舵机。我尝试用Python代码重写ElectronBotSDK-LowLevel部分。能够实现声音、视频、相机的调用，但舵机的通信和调用一直无法实现。希望能提供一个在Mac和Linux平台上的通信协议或说明文档，主要是USBInterface的源码。如果能有一个工具就更好了。